電子ユニバーサルテストマシンの速度とトルクを制御する方法

電子ユニバーサルテストマシン電子ユニバーサルテストマシンの速度制御とトルク制御は、アナログ量によって制御されます。電子ユニバーサルテストマシンの位置制御は、パルス生成によって制御されます。顧客の要件とどのようなモーション機能を満たすべきかに従って、どの具体的な制御方法を選択する必要がありますか。
モーターの電子ユニバーサルテスターの速度と位置の要件がない場合は、一定の電子ユニバーサルテスタートルクを出力するだけで、もちろん、電子ユニバーサルテスタートルクモードを使用します。
電子ユニバーサルテスターの位置と電子ユニバーサルテスターの速度に特定の精度要件があるが、リアルタイムの電子ユニバーサルテスターのトルクについてあまり心配していない場合、電子ユニバーサルテスターのトルクモードを使用するのは便利ではなく、電子普遍的なテスター速度または電子ユニバーサルテスターの位置モードを使用することをお勧めします。アッパーコントローラーの方が優れた閉ループ制御機能がある場合、電子ユニバーサルテストマシンを使用することの速度制御効果が向上します。要件自体がそれほど高くない場合、または基本的にリアルタイムの要件がない場合、電子ユニバーサルテストマシンの位置制御方法には、アッパーコントローラーの要件がそれほど高くありません。
サーボドライバーの応答の速度から判断すると、電子ユニバーサルテストマシンのトルクモードの計算量は小さく、ドライバーは制御信号に迅速に応答します。電子ユニバーサルテストマシンの位置モードの計算量は、制御信号に応答するのが遅いです。
動的パフォーマンスのために比較的高い要件がある場合、モーターはリアルタイムで調整する必要があります。次に、コントローラー自体が電子ユニバーサルテストマシン（PLCやローエンドモーションコントローラーなど）を計算するのが遅い場合、電子ユニバーサルテストマシンの位置制御が使用されます。コントローラーが電子ユニバーサルテストマシンをより速い速度で計算する場合、電子ユニバーサルテストマシン速度法を使用して、ドライバーのワークロードを減らし、効率を向上させるために、電子ユニバーサルテストマシンの位置リングをドライバーに移動してコントローラーに移動できます。より良いアッパーコントローラーがある場合は、電子ユニバーサルテストマシントルク法を使用して、電子ユニバーサルテストマシンの速度リングをドライバーから遠ざけることもできます。これは通常、これを行うためのハイエンドの専用コントローラーのみであり、現時点ではサーボモーターを使用する必要はありません。
一般的に言えば、ドライブコントロールが良好かどうかにかかわらず、各メーカーはそれが自分でそれを行うと言いますが、今では応答帯域幅と呼ばれるより直感的な比較方法があります。電子ユニバーサルテスターのトルク制御または電子ユニバーサルテスターの速度制御を使用して、パルスジェネレーターを介して四角波信号を与え、モーターを連続的に回転および逆転させ、周波数を連続的に増加させます。オシロスコープにはスイープ信号が表示されます。エンベロープの頂点が値の70.7％に達すると、ステップが失われたことを意味します。この時点での頻度は、誰の製品が優れているかを示すことができます。一般的な電流ループは1000Hzを超えることができますが、電子ユニバーサルテスターの速度ループは数十Hertzにしか到達できません。
より専門的な方法でそれを置くために：
1。電子ユニバーサルテスターのトルク制御：電子ユニバーサルテスターのトルク制御方法は、外部アナログ量の入力または直接住所の割り当てにより、モーターシャフトのトルクを外部出力に設定することです。特に、たとえば、10Vが5nmに対応する場合、外部アナログ数量が5Vに設定されると、モーターシャフトの出力は2.5nmです。モーターシャフト荷重が2.5nm未満の場合、モーターは2.5nmに等しい場合にモーターが回転し、モーターが2.5nmより大きい場合（通常は重力荷重）が大きい場合にモーターが回転します。セットのトルクサイズは、アナログ量の設定を即座に変更することで変更できます。または、通信方法によって変更されて対応するアドレスの値を変更することができます。
このアプリケーションは、主に、ワイヤー放射装置や光ファイバー機器など、材料の力に関する厳格な要件を持つ巻線および巻き戻しデバイスにあります。電子ユニバーサルテストマシンのトルク設定は、巻線半径の変化に従っていつでも変更する必要があります。
2。電子ユニバーサルテストマシンの位置制御：電子ユニバーサルテストマシンの位置制御モードは、一般に、外部入力パルスの周波数を介した電子ユニバーサルテストマシンの回転速度を決定し、パルスの数を介して回転角を決定します。一部のサーボは、通信を通じて電子ユニバーサルテストマシンの速度と変位を直接割り当てることができます。電子ユニバーサルテスターの位置モードは、電子ユニバーサルテスターの速度と電子ユニバーサルテスターの位置を厳密に制御できるため、通常、ポジショニングデバイスに使用されます。 CNC工作機械、印刷機械などのアプリケーションエリア。
3.電子ユニバーサルテスト機速度モード：回転する電子ユニバーサルテストマシンの速度は、アナログ量の入力またはパルスの周波数を介して制御できます。電子ユニバーサルテスト機の速度モードは、上部制御デバイスを使用した外側のリングPID制御が制御されている場合に配置することもできますが、モーターの位置信号または電子ユニバーサルテストマシンの直接負荷の位置信号を運転のために上位置に与えなければなりません。電子ユニバーサルテスターの位置モードは、電子ユニバーサルテスターの位置信号を検出するための直接荷重外側リングもサポートします。この時点で、モーターのシャフト端にあるエンコーダーはモーター速度のみを検出し、電子ユニバーサルテスターの位置信号は、負荷の直接端にある検出装置によって提供されます。この利点は、中間送信プロセス中のエラーを減らし、システム全体の位置決めの精度を高めることができることです。
4。3つのリングについて話しましょう。サーボは通常、3つのリングで制御されます。いわゆる3つのリングは、3つの閉ループネガティブフィードバックPID調整システムです。内部のPIDリングは現在のリングであり、サーボドライバー内で完全に実行されます。モーターの各フェーズへのドライバーの出力電流はホールデバイスを介して検出され、マイナスフィードバック電流はPID調整に設定されているため、出力電流はセット電流に可能な限り近くなります。現在のリングは、モーター電子ユニバーサルテストマシンのトルクを制御するため、ドライバーの計算は小さく、電子ユニバーサルテストマシンのトルクモードでは動的な応答が高くなります。
2番目のリングは、電子ユニバーサルテストマシンのスピードリングです。負のフィードバックPID調整は、モーターエンコーダーの検出された信号を介して実行されます。リングのPID出力は、現在のリングの直接の設定です。したがって、電子ユニバーサルテストマシンのスピードリングには、スピードリングと現在のリングが含まれます。つまり、どのモードも現在のリングを使用する必要があります。現在のリングは制御の基礎です。電子ユニバーサルテストマシンの速度と位置は制御されていますが、システムは実際に電子ユニバーサルテストマシンの速度の対応する制御と電子ユニバーサルテストマシンの位置を実現するために、実際に電流（電子ユニバーサルテストマシンのトルク）を制御しています。
3番目のリングは、電子ユニバーサルテストマシンの位置リングです。それは外側のリングです。ドライバーとモーターエンコーダーの間、または外部コントローラーとモーターエンコーダーまたは最終荷重の間に構築できます。実際の状況に従って決定する必要があります。電子ユニバーサルテストマシンの位置制御リングの内部出力は、電子ユニバーサルテストマシンの速度リングの設定であるため、システムは電子ユニバーサルテストマシンの位置制御モードで3つのすべてのリングを実行します。この時点で、電子ユニバーサルテストマシンのシステムの計算量と動的応答も遅いです。